دانلود تحقیق با موضوع مدلسازي ديناميکي خودرو و کنترل سرعت زاويه ای،
در قالب word و در 30 صفحه، قابل ویرایش.
فهرست :
فصل 1: بررسي مدلهاي ديناميک خودرو
1-1- مقدمه
1-2- انواع مدلهاي هندلينگ، براي تحليل تاثير فشار باد تاير خطي
1-2-2- مدل دو درجه(سرعت عرضي، سرعت جرخشي)
1-2-2- مدل سه درجه (سرعت جانبي، سرعت چرخشي و رول)
فصل 2: مدل ديناميکي خودرو در محيط SIMULINK-MATLAB
فصل 3: کنترلر مورد استفاده در تحقيق
3-1- مقدمه
3-2- کنترلر مورد استفاده
3-3- مباني کنترلر تناسبي- انتگرالي- مشتقي
3-3-1- مراحل انجام براي طراحي کنترلر PID
فصل 4: نتيجه گيري و پيشنهادات
4-1- مقدمه
4-2- محتوا
4-2-1- جمع‌بندي
4-2-2- نوآوري
4-2-3- پيشنهادها
مراجع
بخشی از متن تحقیق:
مدل خودرو براي شبيه سازي حرکت آن مورد نياز است. از اينرو لازم است مدل، توانايي نشان دادن خواص اصلي حرکت خودرو را داشته باشد. با توجه به تجربيات حاصل از کارهاي زيادي که در زمينه مدلسازي حرکت خودرو انجام شده است، يک مدل مناسب براي خودرو بايد شامل عوامل غير خطي و حداقل داراي درجات آزادي حرکت صفحه اي و رول باشد. جهت مدل سازي خودرو ميتوان از مدل جامع ديناميك خودرو با 8 درجه آزادي استفاده کرد. اين مدل داراي درجات آزادي شامل: سرعت طولي خودرو، سرعت عرضي خودرو، سرعت دوراني گردشي ، زاويه رول و 4 درجه آزادي مربوط به سرعت دوراني هر چرخ ميباشد. شکل 1-2 مدل خودرو را در حالتي که دو درجه آزادي دارد در نظر گرفته، نشان ميدهد. در اين تحقيق، فقط مدل دو درجه و سه درجه مورد بررسي قرار ميگيرند
زمينه سيستم هاي کنترل فعال پايداري و ايمني خودروها، سيستم هاي فرمان فعال چرخ جلو و کنترل پايداري با اعمال مستقيم گشتاور گردشي هستند كه از سيستم هاي کنترلي پيشرفته بکار رفته در خودروهاي مدرن مي باشند و به منظور بهبود پايداري و فرمان پذيري خودرو در شرايط بحراني طراحي شده اند. با توجه به رفتار غير خطي تاير و شرايط مختلف جاده، هريک از اين دو سيستم در محدوده اي از حرکت خودرو و شرايط خاص جاده تاثير بيشتري در کنترل خودرو را دارا مي باشند. به عنوان مثال سيستم کنترل فعال فرمان در محدوده خطي تاير قادر به کنترل پايداري خودرو است و سيستم اعمال مستقيم گشتاور گردشي نيز موقعي موثر است که خودرو در محدوده غير خطي حرکت قرار دارد. آن چه که در اين ميان مهم است،استفاده از يک منطق کنترلي و چگونگي به اجرا در آوردن آن ميباشد. از اين رو در سالهاي اخير برروي طراحي کنترل خودرو کارهاي مختلفي صورت گرفته است
دانلود فایل”تحقیق مدلسازي ديناميکي خودرو و کنترل سرعت زاويه ای”